포스코 주도 M.AX 로봇이 1500℃ 쇳물 샘플링을 시연한 기술적 원리는 무엇인가요?

핵심은 양팔 협업 제어 알고리즘으로 작업자 동선을 재현하고, 머리의 열화상 카메라와 각종 센서로 1500℃ 쇳물의 온도와 샘플을 측정하는 방식입니다.

M.AX 로봇 시연에서 어떤 장비와 센서가 사용됐나요?

모바일 양팔 매니퓰레이터형 휴머노이드에 머리의 열화상 카메라와 각종 센서를 장착했고, 양팔로 20kg 아령을 들어 힘과 정밀도를 점검했습니다.

온도 측정과 샘플링을 사람 대신 수행해 품질 관리에 필요한 작업을 자동화하고 고위험 작업 노출을 줄였습니다.

기존은 작업자가 직접 쇳물에 접근하지만, 로봇은 양팔 협업 제어와 센서로 동일 작업을 원격·자동으로 수행해 현장 위험을 낮춥니다.

산업통상부의 제조업 인공지능 전환 M.AX 사업에서 포스코는 철강 분야 과제를 맡아 제철 공정의 AI 자율제조 체계 구축을 진행하고 있습니다.

한국로봇융합연구원은 6월 11일 포항 안전로봇실증센터에서 1500℃ 쇳물의 샘플링과 온도 측정을 시연했습니다. 이 작업은 현장에서 대표적인 고위험 업무입니다.

시연에 나온 장비는 모바일 양팔 매니퓰레이터 형태의 휴머노이드 로봇입니다. 머리 부분에는 열화상 카메라와 각종 센서가 장착돼 있었습니다.

연구진은 양팔 협업 기반의 제어 알고리즘으로 실제 작업자의 동선을 재현한다고 설명했습니다. 소개된 장치는 '용선 측온·샘플링 로봇'으로 명명됐습니다.

시연에서는 각 팔에 20kg 무게의 아령을 들어 보이는 장면이 포함됐습니다. 연구진은 이 동작으로 현장 설비를 다루기 위한 힘과 정밀도를 점검했습니다.

이 기술 개발은 산업통상부가 추진하는 제조업 인공지능 전환 프로젝트 M.AX(Manufacturing AI Transformation)의 일환입니다. 포스코는 철강 분야 과제를 맡아 제철 공정의 AI 자율제조 체계 구축을 진행 중입니다.

현재 제철소에서는 작업자가 직접 쇳물에 접근해 온도를 재고 샘플을 채취합니다. 이 과정은 쇳물 품질 관리를 위해 필수적입니다.