POSCO主導のM.AXロボット、1500℃の溶鋼サンプリングを実演

韓国ロボット融合研究院は、浦項安全ロボット実証センターで6月11日に、1500℃の溶鋼のサンプリングと温度測定を実演しました。この作業は現場における代表的な高リスク業務です。

実演に登場した装置は、モバイル両腕マニピュレーター型のヒューマノイドロボットです。頭部にはサーモグラフィーカメラと各種センサーが搭載されていました。

研究陣は、両腕の協働に基づく制御アルゴリズムによって、実際の作業員の動線を再現すると説明しました。紹介された装置は「溶銑温度測定・サンプリングロボット」と命名されました。

実演では、両腕でそれぞれ 20kgのダンベルを持ち上げる場面が含まれていました。研究陣はこの動作によって、現場の設備を扱うために必要な力と精度を確認しました。

この技術開発は、産業通商資源部が推進する製造業の人工知能転換プロジェクト、M.AX（Manufacturing AI Transformation）の一環です。POSCOは鉄鋼分野の課題を担当し、製鉄工程におけるAI自律製造システムの構築を進めています。

現在、製鉄所では作業員が直接溶鋼に近づき、温度を測定してサンプルを採取しています。この工程は溶鋼の品質管理に不可欠です。